两台库卡普通机器人 KR 30 以及三台“坐在”机器之上的库卡台架安装机器人 KR 150 L110 K 承担了这项工作。在有效率的分工合作下,机器人为车门侧壁内衬板配备上网栅、套管及标签并在激光切割装置中对其进行处理。处于工艺流程开始部分的台架安装机器人每次从转台上抓取一个网栅,并将其置入压铸机可以活动的那半部分中。传送网栅时,KR 150 L110 K 使用多用夹持器的机械面。在同一个周期内,机器人使用多用夹持器的气动面从固定的半部分中取出压铸好的工件。之后,机器人将两个通过网栅连接在一起的部件送到一个图像处理工位,在那里可检查工件质量。在机器人还将已检测的部件握在夹持器中的同时,它会用终端效应器的另一面抓取下一个网栅。然后,将车门侧壁内衬板放到热嵌入设备中,以对套管进行感应加热。与 KR 150 L110 K 平行工作的 KR 30 为该设备的气缸装配上衬套,这些衬套是之前机器人用夹钳吸持夹持器从分类盆中抓取到的。在此过程中,六轴机器人分级转动其终端效应器,由此在一个周期中可单独抓取共八个衬套。之后,机器人将装配好的组件交给压入汽缸。进行热嵌入之后,第三台机器人 KR 150 L110 K 用真空夹持器抓取侧壁内衬板,并将其放在激光切割设备的转台上;在那里,另一台 KR 30 将对部件的安全气囊部分进行加工处理。KR 150 L110 K 每次抓取一个已完成的组件,并将其举到标签打印机处,在那里每个部分得到一个条形码。然后,它会将组件放到中间存放站。机器人 KR 30 从中间存放站抓取组件,并将其放到向前移动的运输装置上,该机器人同时也负责热嵌入装置的压入汽缸。目前,第三台 KR 150 L110 K 还在等待另一台压铸机被集成到工艺中来。

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